Оригинальный робот для спасательных работ был представлен разработчиками из Университета Тохоку (Япония). Совместив в своей конструкции элементы роботизированной руки, разработанной в Токио и робота-змеи от американской компании Sarcos, данное устройство может проникать в труднодоступные места, минуя завалы и различные препятствия.
Конструкционно робот-ершик представляет собой восьмиметровое гибкое устройство с диаметром не более 15 см, наполненное воздухом и покрытое синтетическим материалом в виде жестких ворсинок. Передвигается робот со скоростью 360 метров в час или 6 метров в минуту. Такая скорость вполне подходит для проведения спасательных операций. Масса робота - около 3 кг, а в головную часть механизма вмонтирован фонарь, 2 видеокамеры и дозиметр.