Специалисты решили применить к плавающим роботам так называемое «негласное согласование», когда рыбы способны синхронно двигаться в косяках, никак не координируя свои действия и не общаясь друг с другом.
Роботов снабдили системой визуального восприятия на основе камер и светодиодных ламп. Бортовые камеры обнаруживают светодиоды соседних рыб и используют специальный алгоритм для определения расстояния, направления и их курса движения.
В итоге рыбы могут рассредоточиться, собраться в кучку и даже сформировать круг — достаточно сказать всем одинаковую команду.