Робота оснастили датчиками ландшафта, по которым он строит карту местности. На следующем этапе алгоритм рассчитывает оптимальное место для постановки каждой из лап, а нейронная сеть определяет, как двигать ногами, чтобы тело не слишком дёргалось в пространстве.
В итоге машина пускай и не слишком быстро, но довольно плавно двигается по площадке, где свалены доски, кирпичи и прочие объекты.